Automação para melhoria de bem-estar em suínos com aplicação da lógica fuzzy

Resumo

Um dos desafios da pecuária de precisão é o controle das variáveis que afetam a produção e a automação para acionamento de atuadores. Sistemas automatizados com lógica fuzzy permite incorporar o conhecimento de especialistas em diferentes realidades, favorecendo a adoção do bem-estar desses animais. O objetivo deste estudo foi comparar um modelo de sistema baseado em lógica fuzzy com um modelo de sistema baseado em controle proporcional para regulação de condições ambientais em baias em suínos. Por meio das variáveis de entrada como temperatura, umidade relativa do ar e nível de amônia, a saída do sistema era o acionamento de ventiladores/exaustores e a abertura/fechamento de cortinas. Foi utilizado o software MATLAB® para modelar os sistemas e simular ações para promover o bem-estar animal. Ao comparar a eficiência do sistema baseado na lógica fuzzy com o sistema de controle em ação proporcional, observou-se que o resultado de saída do modelo fuzzy foi mais rápido em 90,1% das amostras, sendo em média sua saída em rpm 12,7% maior do que o sistema em ação proporcional. O sistema de controle proposto em lógica fuzzy se apresenta eficiente para uso nos processos de pecuária de precisão.